Mia Lehrnickel wurde 1996 in Zürich geboren und lebt heute in Berlin. 2019 begann sie mit ihrem Studium der Zeitgenössischen Puppenspielkunst an der Hochschule für Schauspielkunst "Ernst Busch". Sie hat in den letzten Jahren vielseitig als Puppen- und Schauspielerin gearbeitet und ist in zahlreichen Theaterproduktionen und Projekten aktiv.

Im Jahr 2016 war sie in Josephine Witts Inszenierung „Future Witchcraft“ an der Volksbühne Berlin zu sehen. Zwei Jahre später, 2018, spielte sie in Dieter Dorns „Parsifal“ am Festspielhaus Baden-Baden. 2022 war sie sowohl als Puppenspielerin in Stefanie Rinkes Inszenierung „Silence“ an der Schaubude Berlin als auch als Schauspielerin und Regieassistentin in „Ich weiß noch genau, wie es nicht war“ von Nathalie Wendt im Revier Südost tätig.

Seit 2022 arbeitet sie regelmäßig am Staatstheater Darmstadt, wo sie in verschiedenen Produktionen als Puppenspielerin mitwirkt. In der Spielzeit 2022/23 war sie in „Scrooge – oder Weihnachten vergisst man nicht“ (Regie: Christian Brey) und „Mario und der Zauberer“ (Regie: Brigitte Dethier) zu sehen. In der Spielzeit 2023/24 war sie als Puppenspielerin in „L‘elisir d‘amore“ unter der Regie von Geertje Boeden engagiert. Für die Spielzeit 2024/25 ist sie erneut als Puppenspielerin zu sehen in den Produktionen: „Das Liebestränkchen“ und „Der kleine Prinz“ unter der Regie von Geertje Boeden und Kai Anne Schuhmacher.